Wartungsplan; Überprüfung, Dämpfer, Achsen 2, 3 Und 5 - ABB IRB 140 type C Produkthandbuch

3.2.2 Wartungsplan

Allgemeines
Der Roboter, bestehend aus Roboter und Steuerungsschrank, muss regelmäßig
gewartet werden, um seine Funktion sicherzustellen. Die Wartungsaktivitäten und
ihre jeweiligen Intervalle sind in der nachstehenden Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Die Überprüfungsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen
Komponenten an.
Aktivitäten und Intervalle, Standardausrüstung
Diese Abschnitte, auf die in der Tabelle verwiesen wird, befinden sich im Kapitel
für die jeweilige Wartungsarbeit.
Die nachstehende Tabelle gibt die erforderlichen Wartungsarbeiten und Intervalle
an:
Wartungsarbeit
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Überprüfung
Auswechseln
Auswechseln
Austauschen
Austauschen
Reinigung
i
3HAC027400-003 Revision: L
Geräte
Roboter
Dämpfer, Achse
2-3
Kabelstränge
Antriebsriemen
Getriebe 5, Öl
Getriebe 6, Öl
Messsystem Typ
RMU101 oder
RMU102 (3-poli-
ger Batteriekon-
takt)
Batteriesatz,
Messsystem mit
2-poligem Batterie-
kontakt, z. B. DS-
QC633A
Kompletter Robo-
ter
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
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Intervall
i
Regelmäßig
Für Clean Room-Roboter:
Täglich
i
Regelmäßig
i
Regelmäßig
36 Monate
36 Monate
36 Monate
36 Monate oder Alarm für
ii
niedrige Batterieladung
Alarm für niedrigen Batterie-
iii
stand
i
Regelmäßig
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
3.2.2 Wartungsplan
Siehe Abschnitt:
Achten Sie auf ungewöhn-
liche Abnutzung oder
Verschmutzungen
Überprüfung, Dämpfer,
Achsen 2, 3 und 5 auf
Seite 85
Überprüfen der Roboter-
verkabelung auf Seite 87
Überprüfung, Antriebsrie-
men auf Seite 88
Ölwechsel, Getriebe Ach-
sen 5 und 6 auf Seite 96
Ölwechsel, Getriebe Ach-
sen 5 und 6 auf Seite 96
Austausch der seriellen
Messeinheit und des Bat-
teriesatzes auf Seite 153
Austausch der seriellen
Messeinheit und des Bat-
teriesatzes auf Seite 153
Reinigen des IRB 140 ty-
pe C auf Seite 92
83