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Ausrüstung usw.
O-Ring, Dichtplatte
Fett
Standardwerkzeug-
satz
Arm
Eventuell sind ande-
re Werkzeuge und
Prozeduren erforder-
lich. Verweise auf
diese Prozeduren
finden Sie in den
nachfolgenden
schrittweisen Anlei-
tungen.
Ausbau, Handgelenkeinheit
Nachfolgend wird das Entfernen der kompletten Handgelenkeinheit beschrieben.
1
2
3
4
3HAC027400-003 Revision: L
Ersatzteilnr.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Tei-
len eines Reinraumroboters immer die Farbe
mit einem Messer durch und schleifen Sie
die Farbkante ab! Siehe
Austausch von
Teilen bei Reinraumrobotern auf Seite 104
Lassen Sie das Öl aus der Handgelenkein-
heit ab.
Entfernen Sie die Handgelenkeinheit, indem
Sie ihre drei Befestigungsschrauben lösen.
© Copyright 2004-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Austauschen der Handgelenkeinheit
Art.-Nr.
Hinweis
Muss ausgetauscht werden.
Hinweis! Die O-Ring-Dichtungs-
platte kann nicht durch Artikel-
nummer 3HAC 7191-1 ersetzt
werden!
3HAC 3537-1
Zum Schmieren der O-Ring-
Dichtungsplatte
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Seite 225
beschrieben.
3HAC 9037-1
Zum Anpassen des Lagerspiels,
Motor/Ritzel.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderlichen
Werkzeuge.
Hinweis
Siehe dazu den Abschnitt
Getriebe Achsen 5 und 6 auf Seite
Siehe die Abbildung im Abschnitt
der Handgelenkeinheit auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Ölwechsel,
96.
Sitz
128.
129
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