ABB IRB 140 type C Produkthandbuch Seite 12

Überblick über dieses Handbuch
Fortsetzung
Revision
K
L
12
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Informationen bezüglich der Demontage von Clean Room-Robotern
wurden den betreffenden Reparaturanleitungen hinzugefügt.
• Die Instruktion zum Anbringen des O-Rings des Motors Achse 4
beim erneuten Einbauen des Motors wurde geändert, siehe
tauschen des Motors, Achse 4 auf Seite
• Abbildungen, die eine alternative Anordnung im Sockel anzeigen,
wurden hinzugefügt, siehe
und des Batteriesatzes auf Seite
• Alle Daten über den Schmiertyp in Getrieben wurden aus dem
Handbuch entfernt und in ein separates Schmiermittelhandbuch
übernommen, siehe
• Die Artikelnummer für den Batteriesatz wurde korrigiert.
• Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer
wurden eingeführt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
• Es wurden Informationen über die Risiken beim Aussondern eines
ausrangierten Roboters hinzugefügt, siehe
dern auf Seite
• Ersatzteile und Explosionszeichnungen sind in diesem Handbuch
nicht enthalten. Sie werden als separate Dateien geliefert. Siehe
Ersatzteillisten Product manual, spare parts - IRB 140.
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Austausch der seriellen Messeinheit
153.
Art der Schmierung in Getrieben auf Seite
214.
3HAC027400-003 Revision: L
Aus-
179.
95.
Einen Roboter ausson-