Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 114

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.4 Manuelle Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
6. Drücken Sie "Antriebsgerät+".
7. Drücken Sie "PROFIBUS" → "Ändern >".
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Haben Sie die NX angewählt, dann werden die zur NX gehörenden Komponenten
angezeigt.
Sie können ggf. die Einstellungen im Dialog "PROFIBUS" korrigieren oder ändern.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0