Beispiel: Auflösungsumschaltung Bei Analogem Steller - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

● Der Achsbetrieb kann in jeder Getriebestufe eingeschaltet werden.
● Ist der Achsbetrieb aktiv, kann die Getriebestufe nicht gewechselt werden.
● Im Achsbetrieb wirkt der erste Parametersatz (Maschinendatenindex = Null).
Dynamik
Im Achsbetrieb gelten die dynamischen Grenzwerte der Achse, z. B.:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO[<Achse>] (maximale Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Achse>] (maximale Achsbeschleunigung)
● MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[<Achse>] (maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung)
Vorsteuerung
Der für die Achse aktive Vorsteuermodus wird beibehalten.
Eine ausführliche Beschreibung der Funktion "Dynamische Vorsteuerung" findet sich in:
Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kapitel "Kompensationen (K3)" >
"Dynamische Vorsteuerung (Schleppfehler-Kompensation)"
Beispiel: Auflösungsumschaltung bei analogem Steller
Umschalten in den Achsbetrieb
Programmierung
SPOS=...
M5
M70
C=...
Umschalten in den Spindelbetrieb
Programmierung
C=...
M71
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Ist der Lageistwertgeber am Motor angebracht (indirektes Messsystem), können sich
zwischen den Getriebestufen unterschiedliche Positionier- und Konturgenauigkeiten
ergeben.
Dazu muss die Spindel in den Steuerbetrieb geschaltet werden.
Dies geschieht mit
M41
Literatur: Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel "Geschwindigkeiten, Soll-
/Istwertsysteme, Regelung (G2)" > "Regelung" > "Parametersätze des Lagereglers"
... bzw. , .
M45 M5 SPCOF
Kommentar
; Reglerfreigabe aus (von PLC)
→ wird ausgegeben an PLC
; Steller umschalten (von PLC aufgrund von M70)
Reglerfreigabe ein (von PLC)
; NC fährt mit Achsparametersatz
Kommentar
; → wird ausgegeben an PLC
Reglerfreigabe aus (von PLC)
Grundlagen
14.5 Spindeldaten
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