Dynamic Servo Control (Dsc); Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
7.3.5

Dynamic Servo Control (DSC)

Übersicht
Die Funktion DSC eliminiert die systembedingt vorhandene Totzeit der zwischen NCK und
Antrieb normalerweise verwendeten Drehzahlsollwertschnittstelle durch die Verlagerung des
Lagereglers in den Antrieb.
Folgende Vorteile ergeben sich dadurch für eine mit DSC betriebener Achse:
● Ein wesentlich verbessertes Störverhalten/Stabilität des Lageregelkreises
● Ein verbessertes Führungsverhalten (Konturgenauigkeit), wenn die im Zusammenhang
● Eine Verringerung der zyklischen Kommunikationsbelastung am PROFIBUS, wenn der
Hinweis
Die Drehzahl-Vorsteuerung kann in Verbindung mit DSC verwendet werden.
Voraussetzungen
Damit der DSC-Betrieb aktiviert werden kann, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt
sein:
● DSC-fähiger Antrieb
● Im S7-Projekt wurde für den Antrieb ein DSC-fähiger Telegrammtyp parametriert.
Ein/Ausschalten
Die Funktion DSC wird über folgendes achspez. NCK-Maschinendatum eingeschaltet:
● MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE (dynamische Steifigkeitsregelung)
Beim Einschalten und Ausschalten des DSC-Betriebes sind eventuell folgende
Maschinendaten anzupassen:
● MD32200 $MA_POSCRTL_GAIN (K
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor)
● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante des geschlossenen
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mit DSC höher einstellbare Kreisverstärkungen (K
Lageregler-Takt/PROFIBUS-Takt durch Anpassung der oben genannten Parameter auch
bei gleicher Regelkreisgüte herabgesetzt wird.
Drehzahlregelkreises)
ACHTUNG
Beim Ausschalten des DSC-Betriebes muss eventuell der K
angepasst (verkleinert) werden. Es kann ansonsten zur Instabilität des Lageregelkreises
kommen.
-Faktor) ausgenutzt wird.
V
-Faktor)
V
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
-Faktor der Achse
V