Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 203

Hinweis
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe) ist
immer größer zu wählen als MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der
Bremsrampe bei Fehlerzuständen).
Ist das nicht der Fall ist, kann die Bremsrampe nicht eingehalten werden.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsüberwachungen: Schutzbereiche (A3)
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
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