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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 209

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Phase 1: Synchronisieren durch Überfahren von 2 Referenzmarken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34010 $MA REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in
● MD34040 $MA REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
● MD34060 $MA REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
● MD34300 $MA ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
● NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im
Phase 2: Fahren auf Zielpunkt
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34070 $MA REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
● MD34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
● MD34100 $MA REFP_SET_POS (Zielpunkt)
● MD34330 $MA REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Minusrichtung)
Referenzmarken)
MD34300 $MA REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
festgelegten Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden, bleibt die
Maschinenachse stehen und
Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird ausgegeben.
werden.
Inbetriebnahme NCK
7.4 Referenzieren Achse
209

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