Antriebsobjekte Zuordnen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.8 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben
Sie konfigurieren vom Parameter p0978 im Index:
● 0...5 -> Motor Module (z. B. DO-Nr. 3...8)
● 6 -> Control Unit (z. B. DO-Nr. 1)
● 7 -> Active Line Module (z. B. DO-Nr. 2),
Zurzeit ist das PROFIBUS-Telegramm 370 für das Active Line Module (Einspeisung) nicht
verfügbar. Laut SINAMICS-Regel müssen aber alle DO aus dem Parameter p0101 in dem
Parameter p0978 vergeben werden. Daraus resultierend ist die DO-Nummer der
Einspeisung im Index 9 einzutragen (siehe folgende Tabelle)!
Hinweis
Mit dem Wert "0" wird die Liste der am Prozessdatenaustausch beteiligten DO
abgeschlossen. Komponenten, die vorhanden sind, jedoch nicht mit am PROFIBUS
kommunizieren, sind mit "255" vor zu besetzen.
Die Liste der Antriebsobjekte wird bei der Initialisierung des Antriebes (Übernahme der
Topologie) vom System bereits in folgender Reihenfolge vor besetzt:
● ALM, 1.Motor Modul...n., CU; z. B.: 2-3-4-5-1.
● Die vom Antrieb bei der Übernahme der DRIVE-CLiQ Topologie bereits vergebene
Antriebsobjektnummern
Die Antriebsobjektnummern (DO-Nummern) können Sie unter "Inbetriebnahme >
Maschinendaten > Control Unit MD/Einspeisung MD/Antriebs-MD" in der Zeile des Namens
der Komponente einsehen. Für Control Unit könnte z.B. der Name heißen:
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". In der Klammer "(...)" steht die DO-Nummer.

Antriebsobjekte zuordnen

Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120
Komponentenaufbau die Antriebsobjektzuordnung für die Antriebsparameter:
● eine Control Unit (CU)
● ein Active Line Module (ALM)
● drei Motor Module
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Zuordnung muss überprüft und angepasst werden.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0