Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 192

Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
Misslingt der automatische Drehzahlsollwertabgleich für eine Achse, erfolgt bei einer
Fahranforderung für diese Achse die Meldung: "Warten, Achsfreigabe fehlt". Diese Achse
oder die mit dieser Achse interpolierenden Achsen werden nicht verfahren.
Manueller Abgleich
Der Drehzahlsollwertabgleich (Schnittstellennormierung) wird in folgenden Maschinendaten
festgelegt:
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
● MD32260 $MA_RATED_VELO (Motornenndrehzahl)
Wird in folgendes Maschinendatum ein Wert ungleich 0 eingetragen, erfolgt ein manueller
Drehzahlsollwertabgleich:
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
Hinweis
Die max. Obergrenze für den Drehzahlsollwert wird über folgendes Maschinendatum
vorgegeben:
• MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Max. Drehzahlsollwert) [%]
Berechnung der Motordrehzahl
Ist die für den Drehzahlsollwertabgleich benötigte Motordrehzahl nicht direkt bekannt, kann
sie bezogen auf eine gewünschte Achsgeschwindigkeit (Linearachse) oder Lastdrehzahl
(Rundachse/Spindel) wie folgt berechnet werden:
● Motordrehzahl bei Linearachse:
● Motordrehzahl bei Rundachse/Spindel:
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v [mm/min]
Achse
n [U/min]
Motor
n [U/min]
Last
MD31060 $MA_DRIVE_RATIO_NUMERA
MD31050 $MA_DRIVE_RATIO_DENOM
MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH
Motordrehzahl
Lastdrehzahl
Zähler Lastgetriebe
Nenner Lastgetriebe
Steigung der Kugelrollspindel [mm/U]
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0