Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 200

Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
Fehlerreaktion
● Alarm: "25030 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerbehebung
● Istwerte überprüfen
● Lageregelsinn überprüfen
● Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung eventuell zu niedrig
Konturüberwachung
Überwachung der Differenz zwischen dem gemessenen und aus dem Lagesollwert
vorausberechneten Schleppabstand.
● MD36400 CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25050 Konturüberwachung"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerbehebung
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis
● Toleranzband vergrößern
● Kontrollieren des K
● Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
● Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
● Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
● bei Betrieb mit Vorsteuerung:
200
Fehlerzuständen)
Fehlerzuständen)
-Faktors:
V
Der tatsächliche K -Faktor muss dem gewünschten K
V
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] (K
Bedienbereich "Diagnose" → Menüfortschalttaste → "Achsdiagnose" → "Service Achse"
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung) bzw. wenn die Maschinendaten zu ungenau eingestellt sind, muss das
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL vergrößert werden.
-Faktor, eingestellt über
V
-Faktor), entsprechen.
V
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0