Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 211

Die SINUMERIK unterstützt folgende Arten der Justage:
● Bedienerunterstützte Justage
● Automatische Justage mit einem Messtaster
● Justage mit dem BERO
Bedienerunterstützte Justage
Bei der bedienerunterstützten Justage wird die Maschinenachse des zu justierenden
Absolutwertgebers auf eine bekannte Maschinenposition (Referenzposition) gefahren. Der
Positionswert der Referenzposition wird als Referenzpunktwert in die NC zu übernommen.
Empfohlene Vorgehensweise:
1. Parametrieren des Referenziermodus
2. Referenzposition anfahren
3. Referenzposition in die NC übernehmen
4. Geberjustage frei geben
5. Geänderte Maschinendaten durch NCK-Reset aktivieren.
6. Geberjustage abschließen:
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
– MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE[n] = 0
Verfahren der Maschinenachse in der Betriebsart JOG auf die Referenzposition.
Anfahrrichtung entsprechend Maschinendatum:
– MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunktfahren in Minusrichtung)
0 = positive Anfahrrichtung
1 = negative Anfahrrichtung
ACHTUNG
Damit die Istposition der Maschinenachse nicht durch im Antriebsstrang vorhandene
Lose verfälscht wird, muss das Anfahren der Referenzposition mit geringer
Geschwindigkeit und immer aus derselben Richtung erfolgen.
Die Referenzposition wird in das Maschinendatum eingetragen:
– MD34100 $MA_REFP_SET_POS[n] (Referenzpunktwert)
Die Freigabe der Geberjustage wird in folgendem Maschinendatum eingestellt:
– MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[n] = 1
Zum Abschluss der Geberjustage muss nach dem Hochlauf der NC in der Betriebsart
JOG → REF für die Maschinenachse nochmals die gleiche Fahrtrichtungstaste betätigt
werden:
– Betriebsart JOG → REF anwählen.
– Maschinenachse anwählen.
– Fahrtrichtungstaste betätigen.
Inbetriebnahme NCK
7.4 Referenzieren Achse
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