Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 189

Zur Antriebsoptimierung siehe auch: Weitere Möglichkeit zur Optimierung (Seite 272)
ACHTUNG
Maschinenachsen, die miteinander interpolieren, müssen bei gleichen Geschwindigkeiten
die gleiche Dynamik besitzen.
Dies ist durch Einstellung des gleichen K
folgende Maschinendaten zu erreichen:
• MD32900 $MA_DYN_MATCH_ENABLE
• MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
Der tatsächliche K
kontrolliert werden: Bedienbereich "Diagnose" → Menüfortschalttaste → "Achsdiagnose" →
"Service Achse".
Überprüfung der Kreisverstärkung
Ist für den Maschinentyp bereits ein K
werden. Um sicherzugehen, dass der Antrieb beim Beschleunigungs- und Bremsvorgang
nicht seine Stromgrenze erreicht, reduziert man zur Überprüfung die Beschleunigung der
Achse über folgendes Maschinendatum:
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
Bei Rundachse und Spindel ist der K
B. für Spindel positionieren, Gewindebohren).
Mit der Servo-Trace-Software von HMI Advanced, wird das Einfahrverhalten bei
unterschiedlichen Geschwindigkeiten überprüft. Hierzu wird der Drehzahlsollwert
aufgezeichnet.
Bild 7-9
Beim Einfahren in die statischen Zustände dürfen keine Überschwinger zu erkennen sein,
dies gilt für alle Geschwindigkeitsbereiche.
Überschwingen im Lageregelkreis
Die Gründe für ein Überschwingen im Lageregelkreis können sein:
● Die Beschleunigung ist zu groß (Stromgrenze wird erreicht)
● Anregelzeit des Drehzahlreglers ist zu groß (Nachoptimierung notwendig)
● Mechanische Lose
● Verkanten mechanischer Komponenten
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
-Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes in der Serviceanzeige
V
Drehzahlsollwertverlauf
-Faktors oder durch die Dynamikanpassung über
V
-Faktor bekannt, kann dieser eingestellt und überprüft
V
-Faktor auch bei hohen Drehzahlen zu überprüfen (z.
V
Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
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