Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 305
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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NC-Maschinendaten
● Nicht fett: Werte bereits durch PROFIsafe / F-Send/F-Rec verwendet.
● Fett: Hinzugekommene Werte durch Telegramm 30.
Anschließend wird beispielhaft die SPL-PROFIsafe-Projektierung für die basic safety
functions STO ohne SSI aufgezeigt:
Archivauszug
CHANDATA(1)
N10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS='H50007d2'
N10386 $MN_PROFISAFE_IN_ADDRESS[0]='H50000c8'
N10387 $MN_PROFISAFE_OUT_ADDRESS[0]='H50000c8'
...
N10390 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN[0]=9011
...
N10400 $MN_PROFISAFE_OUT_ASSIGN[0]=9011
...
N13300 $MN_PROFISAFE_IN_FILTER[0]='H83'
...
N13320 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER[0]='H83'
...
Antriebs-Maschinendaten
● Hinzugekommene Werte durch Telegramm 30:
Datei "safe.SPF"
Programmbeispiel
IDS = 40 DO $A_OUTSE[09] = $A_INSE[2]
IDS = 41 DO $A_OUTSE[10] = $A_INSE[2]
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
p9601=p9801=0x8
p9610=p9810=0xC8
Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.4 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe
Kommentar
;=> Eintrag aus HW-Konfig
;=> Eintrag aus HW-Konfig
;=> INSE[9]
Safe Torque Off
;=> INSE[10] für S_STW1.1 No
Safe Stop 1
;=> INSE[11] für S_STW1.7
INTERNAL_EVENT_ACK
; no extended functions
;=> OUTSE[9]
Power Removed
;=> OUTSE[10] für S_ZSW1.1
Safe Stop 1 not active
;=> OUTSE[11] für S_ZSW1.7
INTERNAL_EVENT
; no extended functions
Kommentar
;wenn Haube verriegelt dann Abwahl STO
;wenn Haube verriegelt dann Abwahl SS1
für S_STW1.0 No
für S_ZSW1.0
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