Inbetriebnahme Plc-Gesteuerte Antriebe; Einleitung Plc Antriebe - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe

9.1

Einleitung PLC Antriebe

Zulässige Versionskombinationen
Für PLC-gesteuerte Antriebe, die über PROFIBUS DP angeschlossen sind, gilt:
● Versorgung und Entsorgung direkt vom PLC-Anwenderprogramm.
● Einbinden in Teileprogrammabläufe mittels H-Befehl.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Hinweis
Die Integrationsfunktionen sind in bestimmten Versionskombinationen auf Verträglichkeit
geprüft.
Mit SINUMERIK CNC-Software V4.5 werden folgende Versionen unterstützt:
• CU310-2 DP mit SINAMICS Firmware-Version 4.5
• CU320-2 DP mit SINAMICS Firmware-Version 4.5
• CU310 DP mit SINAMICS Firmware-Version 2.6 SP2
• CU320 DP mit SINAMICS Firmware-Version 2.6 SP2
Alle anderen SINAMICS Antriebe können an der PLC als Normslaves gemäß
PROFIdrive-Profil betrieben werden und gehen nicht in das Mengengerüst, gemäß
nachfolgender Tabelle "Mengengerüst" ein.
SINAMICS Antriebe mit PROFINET-Anschluss werden ab CNC-Software V4.5 SP1
unterstützt.
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