Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 367

Telegrammtypen
Welche Telegrammtypen gibt es?
● Standardtelegramme
● Herstellerspezifische Telegramme
In HW-Konfig muss die Telegrammlänge zur Kommunikation mit dem Antrieb festgelegt
werden. Die zu wählende Telegrammlänge hängt von den benötigten Achsfunktionen, z. B.
Anzahl der Geber oder von der Funktionalität des verwendeten Antriebs ab.
Hinweis
Wenn Sie in HW-Konfig die Telegrammlänge einer Antriebskomponente ändern, müssen Sie
auch die Auswahl des Telegrammtyps in der Konfiguration der Schnittstelle im NCK
anpassen.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
für Achsen (SERVO)
für Control Unit
Hinweis
Die Telegramme 136, 390 und 391 werden standardmäßig über HW-Konfig vorgegeben.
Es wird empfohlen diese nicht zu ändern.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profile V3.1 aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Telegramm-Nummer:
116:
118:
136:
390:
391:
Drehzahlsollwert mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und
DSC, zusätzlich Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
Drehzahlsollwert mit 2 externen Lagegebern,
Momentenreduzierung und DSC, zusätzlich Load-, Torque-,
Power- und Strom-Istwerten
DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1 und
Geber 2), 4 Trace-Signale
Telegramm ohne Messtaster für NX-Erweiterung
Telegramm für bis zu 2 Messtaster für NCU
Grundlagen
14.2 Übertragungstelegramme
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