Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 94

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.3 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe
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Es wird eine Identifikation der ausgewählten Geber angestoßen (Geber 1).
Geber mit EnDat-Protokoll kann das Antriebsgerät identifizieren. Diese Geber werden in
den Folgedialogen (Menü "Konfiguration - Geber 1") in der Geberliste selektiert.
Für Geber, die das Antriebsgerät nicht identifizieren konnte, wird in der Geberliste der
Eintrag "Kein Geber" selektiert. Der angeschlossene Geber muss konfiguriert werden.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0