Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Istwertinvertierung bei DSC-Betrieb
Hinweis
Die Istwertinvertierung wird bei DSC-Betrieb (MD32640=1) folgendermaßen vorgenommen:
• Im Antrieb den Parameter p0410 (Geber Invertierung Istwert) setzen.
• In der NC im Maschinendatum MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = 0 oder 1 setzen
Drehzahlsollwertfilter
Bei Einsatz von DSC ist ein Drehzahlsollwertfilter zur Verrundung der Drehzahlsollwertstufen
nicht mehr notwendig. Das Drehzahlsollwertfilter ist mit der Differenzaufschaltung nur noch
zur Unterstützung für den Lageregler sinnvoll, z. B. zur Unterdrückung von Resonanzen.
Maschinendaten
MD
32640
32200
32642
7.3.6

Rundachsen

Rundachsen
Die Parametrierung einer Maschinenachse als Rundachse, erfolgt über
● MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse) = 1
Das Maschinendatum ist ein skalierendes Maschinendatum. Eine Änderung bewirkt eine
Umrechnung aller Maschinendaten der Maschinenachse mit längenbehafteten Einheiten.
Zur empfohlenen Vorgehensweise bezüglich skalierender Maschinendaten siehe Kapitel
"Ändern von skalierenden Maschinendaten".
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
(keine Invertierung!).
Eine Istwertinvertierung über MD32110=-1 ist bei aktiviertem DSC-Betrieb nicht möglich.
Sollte MD32110=-1 gesetzt sein, dann wird bei aktiviertem DSC-Betrieb der Alarm
"26017 Achse%1 Maschinendatum 32110 Wert nicht zulässig" ausgegeben.
Bezeichner
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE dyn. Steifigkeitsregelung
$MA_POSCRTL_GAIN
$MA_STIFFNESS_CONTROL_CONFIG Die Dynamische Steifigkeitsregelung wird
7.3 Achsdaten parametrieren
Name
K -Faktor
V
konfiguriert:
0: DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem
Messsystem (Voreinstellung)
1: DSC im Antrieb arbeitet mit direktem
Messsystem
Inbetriebnahme NCK
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