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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 261

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Messung: Sollwertrampe
Bei Messung "Sollwertrampe" beeinflussen folgende Maschinendaten das Messergebnis:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Die maximale Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit
(Geschwindigkeitsbegrenzung). Der Antrieb erreicht dadurch nicht die programmierte
Endposition (Amplitude).
Die maximale Achsbeschleunigung begrenzt die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigungsbegrenzung). Dies führt zu "Verrundungen" an den Übergängen zu
Beginn und Ende der Rampe.
VORSICHT
Die Maschinendaten sind im Normalfall exakt auf die Belastbarkeit der
Maschinenkinematik abgestimmt und sollten im Rahmen der Messungen nicht geändert
(vergrößert) werden:
• MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Antriebsoptimierung
8.2 Frequenzgangmessung
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