Plc-Antriebe In Betrieb Nehmen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.3 Inbetriebnahme PLC-Antriebe
Projekt in die PLC laden
Sie haben die Programmierung des Anwenderprogramms abgeschlossen: Laden Sie jetzt
das Projekt zur PLC (Seite 80).
Inbetriebnahme der PLC beendet
Zur Synchronisation von PLC und NCK ist ein Reset (Warmstart) des Systems notwendig:
Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem auslösen (Seite 80) Die LED zeigen
folgenden Zustand an:
● NCU: LED RUN leuchtet dauerhaft GRÜN.
● NCU: Statusdisplay zeigt eine "6" mit einem blinkenden Punkt.
● CU320-2 DP: LED RDY leuchtet dauerhaft GRÜN.
⇒ PLC und NCK befinden sich im zyklischen Betrieb. Die Erstinbetriebnahme der PLC ist
beendet.
Siehe auch
Im nächsten Schritt erfolgt die Inbetriebnahme der Geräte, Einspeisung(en) und Antriebe:
Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe (Seite 80)
9.3.3

PLC-Antriebe in Betrieb nehmen

Voraussetzungen
Folgende Schritte sind bereits durchgeführt:
● Das PLC-Projekt wurde in die PLC geladen.
● Zur Synchronisation haben Sie einen Reset (Warmstart) für den NCK und das
● PLC und NCK sind nach einem Reset (Warmstart) im folgenden Zustand:
298
Antriebssystem ausgelöst.
– LED RUN leuchtet dauerhaft GRÜN.
– Statusdisplay zeigt eine "6" mit einem blinkenden Punkt.
⇒ PLC und NCK befinden sich im zyklischen Betrieb.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0