Übertragungstelegramme - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Grundlagen
14.2 Übertragungstelegramme
14.2 Übertragungstelegramme
Einleitung
Die Übertragungstelegramme vom NCK zum Antrieb werden über internen PROFIBUS auf
der NCU übertragen. Das sind:
● Sendetelegramme (Antrieb->NCK)
● Empfangstelegramme (NCK-> Antrieb)
Telegramme
Die Telegramme sind Standardtelegramme mit vordefinierter Belegung der Prozessdaten.
Diese Telegramme sind über BICO-Technik im Antriebsobjekt verschaltet.
Unter anderem können folgende Antriebsobjekte Prozessdaten austauschen:
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Motor Module (SERVO)
4. Control Unit (CU)
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm wird auf der Antriebsseite über die
Parameterliste im Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" > "Control Unit MD"
in p978[0...15] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Literatur
Inbetriebnahmehandbuch SINAMICS S120
Empfangsworte/Sendeworte
Durch die Auswahl eines Telegrammes über p922 des jeweiligen Antriebsobjektes
(Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" > "Antriebs MD") werden die
Prozessdaten bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slaves stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte und die zu
sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs–und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangsworte: Steuerworte oder Sollwerte
● Sendeworte: Zustandsworte oder Istwerte
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Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0