Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 236

Inbetriebnahme NCK
7.6 Systemdaten
Bei expliziter Vorgabe der Lagereglertakt-Verschiebung
(MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY!=0) müssen folgende Bedingungen erfüllt sein:
● Die zyklische Kommunikation mit den DP-Slaves (Antrieben) muss abgeschlossen sein,
● Der Lageregler muss beendet sein, bevor der DP-Zyklus/Systemtakt beendet ist.
Fehlerreaktion
● Alarm: "380005 PROFIBUS-DP: Bus-Zugriffskonflikt, Typ t, Zaehler z"
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bevor der Lageregler gestartet wird.
Bedingung: T > T
M DX
Bedingung: T + T
M Lag max
GC Global Control: Broadcast-Telegramm zur zyklischen Synchronisation der Äquidistanz
zwischen DP-Master und DP-Slaves
Dx Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
MSG nicht zyklische Dienste, z. B. DP/V1, Token-Weitergabe
R Rechenzeit
RES Reserve: "aktive Pause" bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus
TLag Rechenzeitbedarf des Lagereglers
TDP DP Cycle Time: DP-Zykluszeit
T Data Exchange Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP-Slaves
DX
T Master Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NCK-Lageregelung
M
Bild 7-18 Lagereglertakt-Verschiebung gegenüber dem PROFIBUS-DP-Takt
< T
DP
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb