Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7.6.6 Verfahrbereiche......................................................................................................................... 233
7.6.7 Positioniergenauigkeit ............................................................................................................... 234
7.6.8 Taktzeiten.................................................................................................................................. 235
7.6.9 Systemauslastung..................................................................................................................... 238
7.6.10 Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 239
7.7 Speicherkonfiguration ............................................................................................................... 241
7.8 Applikationsbeispiel................................................................................................................... 242
7.8.1 Voraussetzungen G-Code......................................................................................................... 242
7.8.2 Voraussetzungen Maschinendaten........................................................................................... 244
8 Antriebsoptimierung............................................................................................................................... 247
8.1 Messfunktionen ......................................................................................................................... 249
8.2 Frequenzgangmessung ............................................................................................................ 252
8.2.1 Vermessung Stromreglerkreis................................................................................................... 252
8.2.2 Vermessung Drehzahlreglerkreis.............................................................................................. 253
8.2.3 Vermessung Lagereglerkreis .................................................................................................... 256
8.3 Kreisformtest-Messung ............................................................................................................. 262
8.4 Trace ......................................................................................................................................... 265
8.4.1 Übersicht Trace......................................................................................................................... 265
8.4.2 Servotrace ................................................................................................................................. 265
8.4.3 Antriebstrace ............................................................................................................................. 268
8.5 Weitere Möglichkeit zur Optimierung ........................................................................................ 272
8.6 Antriebsoptimierung mit SINUMERIK Operate ......................................................................... 273
8.6.1 Automatische Servo Optimierung ............................................................................................. 273
8.6.2 Navigationsüberblick ................................................................................................................. 274
8.6.3 Einstelloptionen......................................................................................................................... 275
8.6.4 Allgemeine Bedienfolgen zur automatischen Servo Optimierung............................................. 277
8.6.5 Einstellen der anwenderspezifischen Strategie ........................................................................ 282
8.6.6 Zusätzliche Optimierungsschritte - Inbetriebnahme von Interpolationsachsen ........................ 284
9 Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe.............................................................................................. 285
9.1 Einleitung PLC Antriebe ............................................................................................................ 285
9.2 Beispiel: Konfiguration der Antriebskomponenten.................................................................... 289
9.3 Inbetriebnahme PLC-Antriebe .................................................................................................. 290
9.3.1 PLC in Betrieb nehmen ............................................................................................................. 290
9.3.2 PLC-Anwenderprogramm erstellen........................................................................................... 296
9.3.3 PLC-Antriebe in Betrieb nehmen .............................................................................................. 298
9.3.4 Kommunikation zum Antrieb überprüfen................................................................................... 300
9.4 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe ......................................................................................... 301
9.4.1 PROFIsafe projektieren............................................................................................................. 302
9.4.2 Beispiel: Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL) ......................................... 304
9.4.3 Projektierung abzunehmender Testfälle mit SinuCom NC SI-ATW.......................................... 306
10 Daten sichern und verwalten ................................................................................................................. 311
10.1 Daten sichern ............................................................................................................................ 311
10.1.1 Sicherung von PLC-Daten ........................................................................................................ 313
10.1.2 Inbetriebnahmearchiv erstellen................................................................................................. 315
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Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0