Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 287

Mengengerüst
Skalierung
Antriebe (Antriebsregelungs-DO
•
•
•
Antriebsgeräte (DO1) mit Antriebsregelungsobjekten in
Summe
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•
•
•
1)
2)
3)
Randbedingungen
Durch die weitergehenden Bedienmöglichkeiten für die PLC-Antriebe ergeben sich folgende
Randbedingungen:
● Da durch die PLC-Antriebe eine zusätzliche Kommunikationslast entsteht, ist die Anzahl
● Die angezeigten Texte bei den SINAMICS-Parametern und -Alarmen können abhängig
● Die erweiterten Bedienmöglichkeiten werden gemeinsam von Antriebsgerät, Einspeisung
● Maximal können alle NC-Achszuordnungen auf Achsantriebe am externen
● Werden die Antriebe der NC zugeordnet und auf mehrere Busse z. B. DP und DP
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
davon der NC zugeordnete maximal
daraus resultieren dann nicht der NC zugeordnete
minimal:
nicht der NC zugeordnete maximal:
:
3)
davon am virtuellen integrierten PROFIBUS maximal
davon am virtuellen integrierten PROFIBUS minimal:
davon an DP-Schnittstelle
davon an DP-Schnittstelle
Antriebsregelungs-DO
X126 → PROFIBUS DP der integrierten PLC
X136 → PROFIBUS DP/MPI der integrierten PLC
Die Summe wird mit Alarm 380077 überwacht.
dieser Antriebsobjekte (DO) NCU-spezifisch limitiert ⇒ Mengengerüst beachten:
Alarm 380077 "PROFIBUS/PROFINET: zu viele DO: aktuell %2, maximal %3 in DO-
Gruppe %1"
von den eingesetzten Versionen unvollständig sein.
und dem Achsantrieb SERVO-DO gewährleistet. Aus diesem Grund wird eine
gerätegranulare Sicht beachtet. Alle SERVO-DO eines Antriebsgeräts sind entweder der
NC oder der PLC zuordenbar.
PROFIBUS DP (X126) erfolgen.
integrated verteilt, ist darauf zu achten, dass jeder äquidistante Bus die gleichen
Takteinstellungen hat.
) in Summe :
1) 3)
:
3)
minimal:
2)
maximal:
2)
Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.1 Einleitung PLC Antriebe
SINUMERIK 840D sl NCU-Typ:
710.3 PN 720.3 PN
15 40
8 31
7 9
15 40
9 13
4 6
:
3)
1 1
5 7
8 12
730.3 PN
50
31
19
50
15
6
1
9
14
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