Taktzeiten - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

7.6.8

Taktzeiten

Taktzeiten
Bei SINUMERIK 840D sl basieren der Systemgrundtakt, der Lagereglertakt und der
Interpolationstakt der NC auf der DP-Zykluszeit, die in der STEP 7 Hardware-Konfiguration
projektiert ist.
ACHTUNG
Prüfen Sie bei Veränderung der Taktzeiten vor Abschluss der Inbetriebnahme das korrekte
Verhalten der Steuerung in allen Betriebsarten.
Randbedingungen:
● Bei Achsen mit Safety Integrated gilt: max. Abtastzeit 12 ms
● Maximalanzahl an SERVO-Achsen = 6 pro CU (integriert) oder NX
Je kleiner die Taktzeiten (PROFIBUS-DP-Takt) gewählt werden, desto größer sind die
Regelgüte des Antriebes und die Oberflächengüte am Werkstück.
Systemgrundtakt
Der Systemgrundtakt ist fest auf das Verhältnis von 1:1 bezüglich der DP-Zykluszeit
eingestellt. Im Maschinendatum MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemtakt)
wird der aktive Wert angezeigt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Der Systemgrundtakt muss über die STEP 7 Hardware-Konfiguration durch Ändern der DP-
Zykluszeit angepasst werden.
Siehe auch: SIMATIC S7-Projekt erstellen (Seite 37)
Lagereglertakt
Der Lagereglertakt (MD10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME) ist fest auf das Verhältnis
von 1:1 bezüglich des Systemgrundtaktes eingestellt. Eine Änderung ist nicht möglich.
Lagereglertakt-Verschiebung
Die Lagereglertakt-Verschiebung T
(MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY=0) automatisch ermittelt.
Die wirksame Lagereglertakt-Verschiebung wird im MD10063[1] angezeigt. Über das
MD10063 $MN_POSCTRL_CYCLE_DIAGNOSIS können folgende Werte ausgelesen
werden:
● MD10063[0]= T
● MD10063[1]= T
● MD10063[2]= T
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
wird in Standardeinstellung
M
DX
M
+ T
M Lag max
Inbetriebnahme NCK
7.6 Systemdaten
235