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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 294

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Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.3 Inbetriebnahme PLC-Antriebe
9. Wählen Sie im Dialog der "DP Slave Eigenschaften" die Registerkarte "Konfiguration".
10. Selektieren Sie in der "Übersicht" die für die einzelnen Objekte (Achsen und CU320-
11. Wechseln Sie unter "Konfiguration" auf die Ansicht "Details", um die damit erzeugten
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2 DP) die benötigten Telegramme:
– "Siemens Telegramm 136, PZD-15/19" z. B. für Drehzahlachsen
– "Siemens Telegramm 390, PZD-2/2" für CU320-2 DP
Hinweis
Das Siemens Telegramm 390 wird für den Zeitstempel der Alarme der PLC benötigt.
Eingabe- und Ausgabeadressen für die einzelnen Objekte anzuzeigen:
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0

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