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Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 197

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Arbeitsfeldbegrenzung
Der zulässige Verfahrbereich der Maschinenachsen kann über die Arbeitsfeldbegrenzung
"dynamisch" an die jeweilige Bearbeitungssituation angepasst werden.
● SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver
● SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer
● SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS (Arbeitsfeldbegrenzung plus)
● SD43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS (Arbeitsfeldbegrenzung minus)
● Alarm: "10630 Achse erreicht Arbeitsfeldbegrenzung +/-"
● Alarm: "10631 Achse steht auf Arbeitsfeldbegrenzung +/- (JOG)"
● Alarm: "10730 Progr. Endpunkt liegt hinter Arbeitsfeldbegrenzung +/-"
Software-Endschalter
Je Maschinenachse stehen zwei Software-Endschalterpaare zur Verfügung. Die Auswahl
des aktiven Software-Endschalterpaares erfolgt über die PLC.
● MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
● MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
● MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
● MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
● NST: DB31,... DBX12.2 (2. Software-Endschalter minus)
● NST: DB31,... DBX12.3 (2. Software-Endschalter plus)
● Alarm: "10620 Achse erreicht Software-Endschalter +/-"
● Alarm: "10621 Achse steht auf Software-Endschalter +/- (JOG)"
● Alarm: "10720 Progr. Endpunkt liegt hinter Software-Endschalter +/-"
Hardware-Endschalter
Signalisiert die PLC das Erreichen eines Hardware-Endschalters, wird die Maschinenachse
mit dem parametrierten Bremsverhalten stillgesetzt.
● NST: DB31, ... DBX12.1 (Hardware-Endschalter plus)
● NST: DB31, ... DBX12.0 (Hardware-Endschalter minus)
● MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei Hardware- Endschalter)
● Alarm: "21614 Hardware-Endschalter [+/-]"
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Richtung aktiv)
Richtung aktiv)
Hinweis
Alle Positionsüberwachungen sind nur mit gültigem Referenzpunkt der Maschinenachse
aktiv.
0 = Bremskennlinie wird eingehalten
1 = Schnellbremsung mit Sollwert "0"
Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
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