Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 199

● MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (Verzögerungszeit für
Fehlerreaktion
● Alarm: "25060 Drehzahlsollwertbegrenzung"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
● ein Messkreis- oder Antriebsfehler liegt vor.
● Zu hohe Sollwertvorgaben (Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Reduzierfaktoren)
● Hindernis im Bearbeitungsraum (z. B. Aufsetzen auf einen Arbeitstisch)
Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus dem Drehzahlsollwert des Lagereglers und
der Vorsteuergröße (sofern Vorsteuerung aktiv).
Bild 7-13
ACHTUNG
Durch die Begrenzung des Drehzahlsollwertes wird der Regelkreis nichtlinear.
Dies führt bei einem längeren Verweilen der Maschinenachse in der
Drehzahlsollwertbegrenzung im allgemeinen zu Bahnabweichungen.
Istgeschwindigkeitsüberwachung
Überwachung der aufgrund der Geberwerte ermittelten Istgeschwindigkeit der
Maschinenachse
● MD36020 $MA_AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung)
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Drehzahlsollwertüberwachung)
Fehlerzuständen)
=> Hindernis beseitigen.
Drehzahlsollwertberechnung
Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
199