Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 260
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Inhaltsverzeichnis
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Antriebsoptimierung
8.2 Frequenzgangmessung
● Rampendauer
● Offset
Bild 8-8
Bei maximaler Achsbeschleunigung ändert sich die Geschwindigkeit (nahezu) sprungförmig
(durchgezogene Linie).
Die gestrichelten Verläufe entsprechen einem realistischen, endlichen Wert. Der Offsetanteil
wird aus der Anzeigegrafik herausgerechnet, um die Übergangsvorgänge hervorzuheben.
Messung: Sollwertsprung
Um Überlastungen der Maschinenmechanik zu vermeiden, wird bei Messung
"Sollwertsprung" die Sprunghöhe auf den im Maschinendatum angegebenen Wert begrenzt:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
Dies kann dazu führen, dass die gewünschte Sprunghöhe nicht erreicht wird.
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Bei Grundeinstellung: "Sollwertrampe" wird der Lagesollwert entsprechend der
eingestellten Rampendauer vorgegeben. Dabei wirken die für die Achse bzw. Spindel
aktuellen Beschleunigungsgrenzen.
Die Sprunganregung erfolgt aus dem Stillstand bzw. ausgehend von der mit diesem
Parameter eingestellten konstanten Fahrgeschwindigkeit.
Wird ein Offset ungleich Null vorgegeben, erfolgt die Testanregung während des
Verfahrens. Für die Anzeige des Lageistwertes wird zur besseren Darstellung dieser
Konstantanteil herausgerechnet.
Signalverlauf bei Messfunktion Lagesollwert / Rampe
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
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