Safety-Funktionen Für Plc-Antriebe - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

9.4 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe
Einleitung
Dieses Kapitel beschreibt nur auszugsweise, wie ein PLC-Antrieb in eine
sicherheitsgerichtete Applikation integriert werden kann. Dabei wird die veröffentlichte
Ergänzung des PROFIdrive-Profils um antriebsbasierte Safety-Funktionen über die
PROFIsafe-Ergänzung mit dem Telegramm 30 genutzt.
Prinzipielle Vorgehensweise
Für die Integration von antriebsbasierten Sicherheitsfunktionen sind folgende Schritte
notwendig:
● Projektierung mit SIMATIC Manager unter HW-Konfig.
● Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL).
● Projektierung abzunehmender Testfälle mit SinuCom NC ATW.
Literatur
Für die Umsetzung wird auf folgende Funktionshandbücher für Safety-Funktionen
verwiesen, die für sicherheitsgerichtete Ausführung bindend sind:
● Funktionshandbuch SINUMERIK 840D sl "Safety Integrated"
● Funktionshandbuch SINAMICS S120 "Safety Integrated", Kapitel: "Aufbau des
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Telegramms 30".
Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.4 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe
301