Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 259

● Einschwingzeit
● Offset
Messung: Sollwertsprung und Sollwertrampe
Mit der Sprunganregung und der Rampenanregung kann das Einschwingverhalten bzw.
Positionierverhalten der Lageregelung im Zeitbereich beurteilt werden, insbesondere auch
die Wirkung von Sollwertfiltern.
Mögliche Messgrößen:
● Lageistwert (aktives Lagemesssystem)
● Regelabweichung (Schleppfehler)
Messparameter
● Amplitude
● Messzeit
● Einschwingzeit
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Die Aufzeichnung der Messdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Offset und
Testsollwert um den hier eingestellten Wert verzögert. Geeignet ist ein Wert zwischen 0,2
und 1 s. Eine zu knappe Einschwingzeit führt zu Verzerrungen im Frequenzgang- und
Phasendiagramm.
Die Messung erfordert einen geringen Geschwindigkeitsoffset von wenigen Motor-
Umdrehungen pro Minute. Der Offset muss so gewählt werden, dass bei der eingestellten
Amplitude keine Geschwindigkeitsnulldurchgänge auftreten.
Bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw. Rampe.
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (Maximalwert: 2048
Lagereglerzyklen).
Die Aufzeichnung der Messdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnen
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
Antriebsoptimierung
8.2 Frequenzgangmessung
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