Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 162

Kommunikation zwischen NCK und Antrieb
6.1 Übersicht Kommunikation NCK und Antrieb
SINAMICS STEP 7 (HW-Konfig)
S120
DP Slave Eigenschaften
Komponente Telegrammtyp
Länge
1)
MM1 136. PZD-11/19
MM2 136. PZD-11/19
MM3 136. PZD-11/19
nicht 136. PZD-11/19
vorhanden
nicht 136. PZD-11/19
vorhanden
nicht 136. PZD-11/19
vorhanden
CU 391. PZD-3/7
ALM 370. PZD-1/1
Vorbelegung: nicht ändern.
1)
Die achsspezifischen Maschinendaten für die Konfiguration der Soll- und Istwerte werden mit der Funktion "Achse
2)
zuordnen" vorbelegt.
162
NCK:
Allgemeine Maschinendaten
E/A- MD13120[0]
Adresse E/A-
1)
Adresse
1)
4100
4140
4180
4220
4260
4300
6500 6500
6514
MD13050 MD13060
[0-5] E/A- [0-5]
Adresse Telegramm-
1)
typ
1)
4100 136
4140 136
4180 136
4220 136
4260 136
4300 136
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
NCK:
Achs- Maschinendaten
2)
MD30110/ MD30130
MD30220 Ausgabeart
Soll-/Istwert Sollwert
Zuordnung
1 1
2 1
3 1
-- 0
-- 0
-- 0