Positionierachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Inbetriebnahme NCK
7.3 Achsdaten parametrieren
Modulo-Anzeige
Über folgendes Maschinendatum wird die Anzeige der Rundachsposition modulo 360 Grad
angezeigt:
● MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO (Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachsen)
Endlosdrehende Rundachse/Moduloachse
Durch folgendes Maschinendatum wird das Verfahren der Rundachse modulo 360 Grad
vorgenommen.
● MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO (Modulowandlung für Rundachse)
Maschinendaten
MD
10210
30300
30310
30320
36100
36110
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Rundachsen (R2)
7.3.7

Positionierachsen

Positionierachsen
Positionierachsen sind Kanalachsen, die parallel zu den Bahnachsen verfahren, ohne einen
interpolatorischen Zusammenhang mit ihnen zu haben. Positionierachsen können aus dem
Teileprogramm oder von der PLC aus verfahren werden.
Mit folgendem Maschinendatum wird eine Kanalachse als neutral definiert. Damit findet kein
REORG statt, wenn die Achse/Spindel von der PLC (FC18) oder Synchronaktionen
verfahren wird.
● MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX (neutrale Achse/Kanalachse) = 1
184
Eine Endschalterüberwachung erfolgt dabei nicht. Die Rundachse kann dadurch "endlos"
drehen.
Die Endschalterüberwachung kann durch PLC-Nahtstelle aktiviert werden.
Bezeichner
$MN_INT_INCR_PER_DEG
$MA_IS_ROT_AX
$MA_ROT_IS_MODULO
$MA_DISPLAY_IS_MODULO
$MA_POS_LIMIT_MINUS
$MA_POS_LIMIT_PLUS
Name
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Achse ist Rundachse
Modulowandlung für Rundachse
Istwertanzeige Modulo
Software-Endschalter minus
Software-Endschalter plus
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0