Kommunikation Zwischen Nck Und Antrieb; Übersicht Kommunikation Nck Und Antrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Kommunikation zwischen NCK und Antrieb

6.1 Übersicht Kommunikation NCK und Antrieb
Was wird als Nächstes konfiguriert?
Die Erstinbetriebnahme der PLC und SINAMICS Antriebe ist abgeschlossen.
Die NCK-Maschinendaten, die mit dem Antrieb kommunizieren sind:
● Allgemeine Maschinendaten
● Achsspezifische Maschinendaten
Zuordnung Allgemeine- und achsspezifische Maschinendaten
Folgende Tabelle veranschaulicht beispielhaft an einem SINAMICS S120 Komponenten-
aufbau (eine NCU, ein ALM, drei Motor Module (MM)) die Zuordnung der Maschinendaten
für Ein-/Ausgabeadresse/Telegramm/Soll-/Istwert.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Die allgemeinen Maschinendaten, die zur Kommunikation über PROFIBUS mit dem
Antrieb benötigt werden, sind mit Standardwerten vorbelegt. Diese Werte können bei der
Erstinbetriebnahme übernommen werden:
– der Telegrammtyp zur Übertragung
– die logischen Adressen zur PLC
Bei den Achs-Maschinendaten legen Sie für die jeweilige Achse die Achskomponente zur
Übertragung der Soll- und Istwerte fest.
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