Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 254

Antriebsoptimierung
8.2 Frequenzgangmessung
Messfunktionen
Zur Vermessung des Drehzahlregelkreises stehen folgende Messfunktionen zur Verfügung:
Messtyp
Führungsfrequengang
(nach Drehzahlsollwertfilter)
Führungsfrequengang
(vor Drehzahlsollwertfilter)
Sollwertsprung (nach Drehzahlsollwertfilter)
Störfrequenzgang (Störung nach
Stromsollwertfilter)
Störgrößensprung (Störung nach
Stromsollwertfilter)
Drehzahlregelstrecke (Anregung nach
Stromsollwertfilter)
Mechanikfrequenzgang
1) An der betreffenden Maschinenachse muss zur Ermittlung des Mechanikfrequenzgangs sowohl
ein direktes, als auch ein indirektes Messsystem vorhanden sein.
Messung
Der Ablauf einer Messung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik.
2. Auswahl des Messtyp und der Messgröße
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1)
Messgröße
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehzahlsollwert nach
Filter
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehzahlsollwert nach
Filter
Messgröße 1:
Drehzahlsollwert nach Filter
•
Drehmomentistwert
•
Messgröße 2: Drehzahlistwert Motorgeb.
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehmomentsollwert
Fkt.generator
Messgröße 1:
Drehmomentsollwert Fkt.generator
•
Drehmomentistwert
•
Messgröße 2: Drehzahlistwert Motorgeb.
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehmomentistwert
Drehzahlistwert Messsystem 1/Drehzahlistwert
Messsystem 2
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0