Plc-Programmerweiterung; Projektierung Abzunehmender Testfälle Mit Sinucom Nc Si-Atw - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.4 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe
PLC-Programmerweiterung
Programmbeispiel
U
"SPL".SPL_DATA.INSEP[2];
=
"SPL".SPL_DATA.OUTSEP[9];
=
"SPL".SPL_DATA.OUTSEP[10];
//Freigabe AUS1 setzen:
UN
"SPL".SPL_DATA.INSEP[9];
UN
"SPL".SPL_DATA.INSEP[10];
U
E
0.0;
=
"CU320_A".Speed_Control.WR_PZD_DREHZAHL.STW1
.Aus1;
9.4.3
Projektierung abzunehmender Testfälle mit SinuCom NC SI-ATW
Voraussetzung
SinuCom NC SI-ATW, das für die Abnahme sicherheitsgerichteter SINUMERIK Safety
Integrated Funktionen verwendet wird, kann auch herangezogen werden, um bestimmte
antriebsbasierte Safety Funktion abzunehmen. Das nachfolgende Beispiel für STO (Sicher
abgeschaltetes Moment)/SH (Sicherer Halt) eines externen SINAMICS CU3xx-Geräts zeigt
diese Funktionen auf.
Die Safety Integrated-Alarme von 27000 bis 27901 werden bereits per Voreinstellung
angezeigt.
Hinweis
Für die sicherheitsgerichtete Abnahme sind die Funktionshandbücher, wie in Kapitel Safety-
Funktionen für PLC-Antriebe (Seite 301) angegeben, bindend.
Prinzipielle Bedienmöglichkeiten beim Ablauf ATW
Die Tests für die Antriebe der CU320 werden über die "Funktionszusammenhänge" in den
ATW integriert. Bei den Parametern gibt es zwei Möglichkeiten:
1. Im Ergebnisfeld werden die Inhalte der Parameter eingetragen.
2. Im Bedingungsfeld stehen die "Soll"-Werte und im Ergebnisfeld wird nur bei
306
Übereinstimmung mit "OK" bestätigt.
Kommentar
// => Haubenschalter verriegelt?
// $A_OUTSE[9] =1 => Abwahl STO
// $A_OUTSE[10] =1 => Abwahl SS1
// => kein STO?
// => kein SS1?
// natürlich nur wenn AUS1 auch per Schalter
gefordert wird
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
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