Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 164
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Kommunikation zwischen NCK und Antrieb
6.2 Kommunikation zum Antrieb konfigurieren
Beispiel
Die Adressbereiche sehen Sie im Stationsfenster in der Detailansicht durch Anklicken des
"SINAMICS Integrated" sehen. Dabei entspricht z. B. die Adresse 4100 der im
MD13050 $MN_DRIVE-LOGIC_ADRESS[0] voreingestellten Adresse. Die Adressen haben
einen Abstand von 40 Byte. Folgendes Beispiel zeigt die Zuordnung der Vorbelegung der
Ein-/Ausgabeadressen der PLC-Projektierung zu MD13050 $MN_DRIVE-
LOGIC_ADRESS[0...5]:
Voreinstellung im NCK:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[0] = 4100
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[1] = 4140
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[2] = 4180
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADRESS[3] = 4220
Bild 6-1
164
Telegrammlänge und Ein-/Ausgabeadressen
für die 1. Achse
für die 2. Achse
für die 3. Achse
für die 4. Achse ... usw.
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
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