Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 158

Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.8 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben
6. Nach erfolgter Identifikation wird p3410 automatisch auf 0 geschrieben und die Werte für
7. Freigabe ALM wegschalten (X122.1) durch den Inbetriebsetzer.
8. Die optimierten Daten der Einspeisung werden automatisch gespeichert. Ein manuelles
158
die Reglerdaten des ALM automatisch abgespeichert. Kontrolle: p3402 = 9. (Freigabe
muss auch hier während der Abarbeitung dieses Schrittes der Identifizierung anstehen
bleiben!)
Speichern ist nicht notwendig (p0977 = 1).
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0