Antriebszuordnung - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch
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14.4.2
Antriebszuordnung
Antriebszuordnung
Die Zuordnung der Maschinenachsen zu den Antriebsobjekten SERVO erfolgt über
Maschinendaten. Das folgende Bild veranschaulicht den Zusammenhang.
①
Über das Maschinendatum wird der NC die im S7-Projekt in "HW-Konfig" festgelegten E/A-Adressen der
Antriebsobjekte SERVO mitgeteilt:
MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (E/A-Adresse des Antriebes)
②
Über die Maschinendaten der Soll- und Istwertzuordnung erfolgt die Zuordnung der Maschinenachsen zu ihren
jeweiligen Antriebsobjekten SERVO:
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (Sollwertzuordnung)
•
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (Istwertzuordnung)
•
Die in beiden Maschinendaten einzutragende logische Antriebsnummer m verweist auf die in (1) unter Index n =
(m - 1) eingetragene E/A-Adresse.
③
Über das Maschinendatum MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB wird den Maschinenachsen jeweils
ein NC-weit eindeutiger Name zugewiesen.
Index n adressiert die (n+1)te Maschinenachse.
Bild 14-6
Antriebszuordnung
Inbetriebnahme CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3AA0
Grundlagen
14.4 Achsdaten
381
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