Pid Für Die Drehzahlregelung - Danfoss VLT 5011 Bedienungsanleitung

PID für die Drehzahlregelung
Istwert
Das Istwertsignal muß an eine Klemme des
Frequenzumrichters angeschlossen werden. Anhand
der nachstehenden Übersicht kann entschieden
werden, welche Klemme zu benutzen ist und welche
Parameter zu programmieren sind.
Istwertart Klemme
Puls 32
Puls 33
Istwert Puls/U/Min
Spannung 53
Strom 60
Desweiteren sind Mindest- und Höchstistwert (Para-
meter 414 und 415) auf einen Wert in einer
Prozeßeinheit einzustellen, der dem Mindest- und
Höchstwert an der Klemme entspricht.
Der Mindestistwert kann nicht auf einen Wert unter 0
eingestellt werden.
Die Einheit ist in Parameter 416 zu wählen.
Sollwert
Es kann ein Mindest- und ein Höchstsollwert
eingestellt werden (Parameter 204 und 205), um die
Summe aller Sollwerte zu begrenzen.
Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht
überschreiten.
Wenn einer oder mehrere Festsollwerte gewünscht
werden, so lassen sich diese am einfachsten direkt in
den Parametern 215 bis 218 einstellen. Die Wahl
zwischen den eingestellten Festsollwerten erfolgt
durch Verbinden von Klemme 16, 17, 29, 32 und/
oder 33 mit Klemme 12. Welche Verbindung
herzustellen ist, hängt von der Wahl in den
Parametern der jeweiligen Klemmen ab (Parameter
300, 301, 305, 306 und/oder 307). Die Entscheidung
kann aufgrund der nachstehenden Tabelle über die
Wahl der Festsollwerte getroffen werden.
Festsollw. msb Festsollw. lsb
Festsollw. 1 (Par. 215)
Festsollw. 2 (Par. 216)
Festsollw. 3 (Par. 217)
Festsollw. 4 (Par. 218)
Wenn ein Festsollwert gewünscht wird, kann dieser
entweder ein Analog- oder ein Pulssollwert sein.
Wenn Strom als Istwertsignal benutzt wird, kann als
Analogsollwert nur Spannung benutzt werden.
Anhand der nachstehenden Übersicht kann
entschieden werden, welche Klemme zu benutzen ist
und welche Parameter zu programmieren sind.
70
Parameter
306
307
329
308, 309, 310
314, 315, 316
0 0
0 1
1 0
1 1
MG.50.A8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT ® Serie 5000
Sollwertart Klemme
Puls 17 oder 29
Spannung 53 oder 54
Strom 60
Es können auch relative Sollwerte programmiert
werden. Unter einem relativen Sollwert ist ein
prozentualer Wert (Y) der Summe der externen
Sollwerte (X) zu verstehen. Dieser prozentuale Wert
wird zur Summe der externen Sollwerte addiert,
wodurch sich der aktive Sollwert (X + XY) ergibt.
Siehe Zeichnung Seite 62 und 63.
Damit die relativen Sollwerte benutzt werden können,
muß Parameter 214 auf Relativ [1] eingestellt werden.
Es kann außerdem Relativer Sollwert [4] an Klemme
54 und/oder 60 programmiert werden. Wird ein
externer relativer Sollwert gewählt, so wird das Signal
am Eingang ein prozentualer Wert des vollen
Bereiches der Klemme sein. Die relativen Sollwerte
werden mit Vorzeichen addiert.
ACHTUNG!
Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt sich
die Einstellung Ohne Funktion [0].
Differentiator Verstärkungsgrenze
Kommt es in einer Anwendung zu sehr schnellen
Änderungen des Soll- oder Istwertes, so kann der
Differentiator schnell zum Überschwingen neigen. Je
schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
höher fällt auch die Verstärkung des Differentiators
aus. Die Verstärkung des Differentiators kann daher
begrenzt werden, so daß sowohl eine vernünftige
Differentiationszeit bei langsamen Änderungen als
auch eine angemessene Verstärkung bei schnellen
Änderungen eingestellt werden kann. Dies erfolgt im
Parameter 443 Prozeß PID Differentiator
Verstärkungsgrenze.
Tiefpaßfilter
Sofern beim Istwertsignal Rippelströme bzw. -
spannungen auftreten, können diese mit Hilfe eines
Tiefpaßfilters gedämpft werden. Für das Tiefpaßfilter
muß eine passende Zeitkonstante eingestellt werden.
Diese Zeitkonstante ist ein Ausdruck für eine Eck
Frequenz der Rippel, die beim Istwertsignal auftreten.
Ist das Tiefpaßfilter auf 0,1 Sek. eingestellt, so ist die
Eckfrequenz 10 RAD/Sek., was (10 / 2 x π) = 1,6 Hz
entspricht. Dies führt dazu, daß alle Ströme/
Spannungen, die um mehr als 1,6 Schwingungen pro
Sekunde schwanken, herausgefiltert werden.
Es wird mit anderen Worten nur ein Istwertsignal
geregelt, das mit einer Frequenz von unter 1,6 Hz
schwankt. Die passende Zeitkonstante ist in Para-
meter 421, Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit zu wählen.
Parameter
301 oder 305
308, 309, 310
oder 311, 312, 313
314, 315, 316