Danfoss VLT 5011 Bedienungsanleitung Seite 127

440 Prozeß PID Proportionalverstärkung
(PID P-VERSTAERK.)
Wert:
0,00 - 10,00
Funktion:
Die Proportionalverstärkung gibt an, um wieviel Mal
die Regelabweichung zwischen Sollwert- und
Istwertsignal verstärkt werden soll.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrück-
führung (Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei hoher Verstärkung wird eine schnelle Regelung
erreicht. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, so kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
441 Prozeß PID Integrationszeit
(PID INTEGR. ZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,99 Sek. (AUS)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung
bei einer konstanten Regelabweichung zwischen
Sollwert- und Istwertsignal. Je größer die Ab-
weichung, desto schneller der Anstieg der Verstär-
kung. Die Integrationszeit ist die Zeit, die der
Integrator braucht, um die gleiche Verstärkung wie
die Proportionalverstärkung zu erzielen.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrück-
führung (Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei kurzer Integrationszeit wird eine schnelle Regel-
ung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu kurz
werden, was zu einer Instabilität des Prozesses bei
Übersteuerung führen kann.
Ist die Integrationszeit lang, so kann es zu großen
Abweichungen vom gewünschten Sollwert kommen,
da der Prozeßregler lange braucht, um eine
Regelabweichung auszuregeln.
= Werkseinstellung. ( ) = Displaytext. [ ] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
MG.50.A8.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
VLT ® Serie 5000
442 Prozeß PID Differentiationszeit
(PID DIFF. ZEIT)
Wert:
0,01 0,00 (AUS) - 10,00 Sek.
Funktion:
Der Differentiator reagiert auf einer konstanten
Regelabweichung nicht. Er erzeugt nur dann eine
Verstärkung, wenn sich die Regelabweichung ändert.
Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
kräftiger die Verstärkung seitens des Differentiators.
Die Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit,
mit der sich die Regelabweichung ändert.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrück-
führung (Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle
Regelung erreicht. Die Zeit kann jedoch auch zu lang
werden, was zu einer Instabilität des Prozesses bei
Übersteuerung führen kann.
AUS
443 Prozeß PID Diff.verstärk.grenze
(PID DIFF. VERST.)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Es besteht die Möglichkeit, für die Verstärkung des
Differentiators eine Grenze einzustellen. Die
Verstärkung des Differentiators steigt bei schnellen
Änderungen, weshalb eine Begrenzung der
Verstärkung nützlich sein kann. Auf diese Weise wird
eine reale Differentiatorverstärkung bei langsamen
Änderungen und eine konstante Differentiatorver-
stärkung bei schnellen Änderungen der Regelab-
weichung erreicht.
Zusammen mit Prozeßregelung mit Istwertrück-
führung (Parameter 100) anzuwenden.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die
Differentiatorverstärkung wählen.
0,00 Sek.
5,0
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