Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.2.2
Die Anzahl der Inkremente des angeschlossenen Drehgebers ist über den Parameter
Strichzahl Drehgeber 2
chend dem Drehzahlbereich der Anwendung auswählen.
Die maximale Strichzahl S
gebereingänge EM-ENC (Spur A) und EM-ENC (Spur B) definiert.
S
max
Um einen guten Rundlauf des Antriebs zu gewährleisten, muss mindestens alle 2 ms
(Signalfrequenz f = 500 Hz) ein Gebersignal ausgewertet werden. Aus dieser Forderung
lässt sich die minimale Strichzahl S
minimale Drehzahl n
bei der Funktion des Drehgebers 2 fest definiert.
S
min
Nr.
494
5.2.3
Über den Parameter
werden:
5.2.4
Soll der Drehgeber 2 des Erweiterungsmoduls das Istwertsignal für den Drehzahlregler
liefern, muss Drehgeber 2 als Quelle ausgewählt werden. Die Umschaltung erfolgt über
den Parameter
quelle der Drehgeber 1 verwendet.
58
58
Strichzahl
494 zu parametrieren. Die Strichzahl des Drehgebers entspre-
max
60
s/min
=
300
000
Hz
⋅
n
max
errechnen. Die Auswertung von vier Signalflanken je Strich ist
min
60
s/min
=
500
Hz
⋅
A
⋅
n
min
Parameter
Beschreibung
Strichzahl Drehgeber 2
Pegel
Betriebsart Pegel
Betriebsart
0 - Gegentakt
2 - unipolar
Drehzahlistwertquelle
Drehzahlistwertquelle
Betriebsart
1 - Drehgeber 1
2 - Drehgeber 2
ist durch die Grenzfrequenz von f
n
=
Max. Drehzahl des Motors in min
max
des Inkrementaldrehgebers für eine gewünschte
min
n
=
Min. Drehzahl des Motors in min
min
A
=
4 (4-fach Auswertung)
Min.
1
495 können folgende Betriebsarten ausgewählt
Gegentaktsignale (5 V) werden ausgewertet
(gemäß Spezifikation RS-422A/RS-485).
Unipolare Signale (10 V...24 V) an A+ und B+ werden
ausgewertet.
766. In der Werkseinstellung wird als Istwert-
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 1 des
Basisgerätes (Werkseinstellung).
Die Drehzahlistwertquelle ist der Drehgeber 2 des
Erweiterungsmoduls EM-ENC-01.
= 300 kHz der Dreh-
max
Einstellung
Max.
Werkseinst.
8192
1024
Funktion
Funktion
-1
-1
06/05
06/05
Werbung
Inhaltsverzeichnis
