Si Motion: Ti Und To Ungeeignet Für Den Dp-Takt; Si Motion: Testanwahl Der Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf; Si Motion: Test Der Bewegungsüberwachungen Erforderlich - Siemens SINAMICS G130 Handbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Hinweis:
Diese Störung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Störwert (r0949, dezimal interpretieren):
0: Es ist kein physikalisches NVRAM im Antrieb vorhanden.
1: Es ist kein Speicherplatz im NVRAM mehr frei.
Abhilfe: Zu Störwert = 0:
- Control Unit mit NVRAM verwenden.
Zu Störwert = 1:
- Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen.
- Hotline kontaktieren.
A01691 (F) SI Motion: Ti und To ungeeignet für den DP-Takt
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die projektierten Zeiten für die PROFIBUS-Kommunikation sind unzulässig und der DP-Takt wird als Istwerterfas-
sungstakt für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen verwendet:
Taktsynchroner PROFIBUS: Die Summe von Ti und To ist zu groß für den eingestellten DP-Takt. Der DP-Takt sollte
mindestens 1 Stromreglertakt größer als die Summe von Ti und To sein.
Nicht taktsynchroner PROFIBUS: Der DP-Takt muss mindestens 4*Stromreglertakt betragen.
Abhilfe: Ti und To klein genug für den verwendeten DP-Takt projektieren oder die DP-Zykluszeit erhöhen.
Alternative bei freigegebener antriebsautarker SI-Überwachung (p9601/p9801 > 0):
Den Istwerterfassungstakt p9511/p9311 verwenden und damit unabhängig vom DP-Takt einstellen.
Siehe auch: p9511 (SI Motion Takt Istwerterfassung (Control Unit))
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
A01696 (F) SI Motion: Testanwahl der Bewegungsüberwachungen im Hochlauf
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Test der Bewegungsüberwachungsfunktionen war unzulässigerweise bereits beim Hochlauf aktiv.
Es wird deshalb der Test erst nach einer erneuten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung durch-
geführt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Abhilfe: Zwangsdynamisierung der sicheren Bewegungsüberwachungen abwählen und erneut anwählen.
Die Signalquelle zur Auslösung ist in Binektoreingang p9705 parametriert.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
Reaktion bei F: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3)
Quittierung bei F: SOFORT (POWER ON)
A01697 (F) SI Motion: Test der Bewegungsüberwachungen erforderlich
Meldungswert: -
Antriebsobjekt: VECTOR
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die in p9559 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung der Safety-Bewegungsüberwachungsfunktionen ist über-
schritten. Ein neuer Test ist erforderlich.
Nach der nächsten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen
und die Überwachungszeit zurückgesetzt.
Hinweis:
Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion.
Siehe auch: p9559 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer (Control Unit)), p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle)
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SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 10/2008, A5E00293682A
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