Lesen Eines Parameterwertes; Übersicht Zu Modbus Rtu; Was Der Anwender Bereits Wissen Sollte; Was Der Benutzer Bereits Wissen Sollte - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Programmierhandbuch

RS485 Installation und Konf...
HINWEIS
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] ist ein einzelnes Wort,
und der in EEPROM zu schreibende Parameter lautet E.
Parameter 4-14 Max Frequenz [Hz] ist 19E in hexade-
zimaler Schreibweise.
Die Antwort des Slave an den Master ist in Abbildung 3.12
dargestellt.
119E H 0000 H 0000
IND PWE
PKE
Abbildung 3.12 Antwort vom Master

3.5.2 Lesen eines Parameterwertes

Lesen Sie den Wert in Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
PKE = 1155 Hex - Parameterwert lesen in
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1:
•
IND = 0000 Hex
•
PWE =0000 Hex
HIGH
•
PWE =0000 Hex
LOW
1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Abbildung 3.13 Telegramm
Lautet der Wert in Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 10 s,
lautet die Antwort des Slave an den Master wie in
Abbildung 3.14 dargestellt.
1155 H 0000 H 0000
PKE
IND
Abbildung 3.14 Antwort
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwand-
lungsindex für Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 beträgt -2,
d. h. 0,01.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Unsigned 32
(Ohne Vorzeichen 32).
MG03N203
Programmierhandbuch
H 03E8 H
PWE
low
high
H 0000 H
PWE PWE
high low
H 03E8 H
PWE PWE
high low
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3.6 Übersicht zu Modbus RTU
3.6.1 Was der Anwender bereits wissen
sollte
Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Dokument aufgeführten Schnittstellen unterstützt
und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an
den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden
Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal
Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern
ausgelegt, die die in diesem Dokument definierten Schnitt-
stellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.

3.6.2 Was der Benutzer bereits wissen sollte

Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal
Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern
ausgelegt, die die in diesem Dokument definierten Schnitt-
stellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
3.6.3 Übersicht
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnet-
zwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben,
den ein Regler beim Anfordern eines Zugriffs auf ein
anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die
Art und Weise, wie die Modbus RTU auf Anforderungen
von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler
erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein
allgemeines Format für das Layout und die Inhalte der
Meldungsfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk legt das Protokoll Folgendes fest:
•
Wie jeder Regler seine Geräteadresse lernt,
•
Wie er eine an ihn adressierte Meldung erkennt
•
Welche Aktionen auszuführen sind
•
Liest alle Daten oder sonstigen Informationen aus,
die in der Meldung enthalten sind
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler die
Antwortmeldung und sendet diese.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master-Slave-Technik,
bei der nur der Master Transaktionen (so genannte
Abfragen) einleiten kann. Die Slave antworten, indem sie
den Master mit den angeforderten Daten versorgen oder
die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen.
Der Master kann einzelne Slaves direkt ansprechen oder
eine Broadcast-Meldung an alle Slave einleiten. Slaves
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