Danfoss VLT HVAC Basic Drive FC 101 Projektierungshandbuch Seite 91

RS485 Installation und Konf...
7.5.2 Lesen eines Parameterwertes
Lesen Sie den Wert in Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1.
PKE = 1155 Hex - Parameterwert lesen in
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1:
•
IND = 0000 Hex.
•
PWE = 0000 hex.
HIGH
•
PWE = 0000 Hex.
LOW
1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Abbildung 7.12 Telegramm
Lautet der Wert in Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 10 s,
lautet die Antwort des Follower an den Master wie in
Abbildung 7.13 zu sehen.
1155 H 0000 H 0000
PKE
IND
Abbildung 7.13 Antwort
3E8 Hex entspricht 1000 im Dezimalformat. Der Umwand-
lungsindex für Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 beträgt -2,
d. h. 0,01.
Parameter 3-41 Rampenzeit Auf 1 ist vom Typ Unsigned 32
(Ohne Vorzeichen 32).
7.6 Übersicht zu Modbus RTU
7.6.1 Einführung
Danfoss geht davon aus, dass der installierte Regler die in
diesem Dokument aufgeführten Schnittstellen unterstützt
und dass alle Anforderungen an den Regler und auch an
den Frequenzumrichter sowie sämtliche entsprechenden
Einschränkungen unbedingt erfüllt werden.
Das integrierte Modbus RTU-Protokoll (Remote Terminal
Unit) ist für die Kommunikation mit sämtlichen Reglern
ausgelegt, die die in diesem Dokument definierten Schnitt-
stellen unterstützen. Voraussetzung ist, dass der Anwender
vollständig über die Funktionen und Einschränkungen des
Reglers informiert ist.
MG18C803
Projektierungshandbuch
H 0000 H
PWE PWE
high low
H 03E8 H
PWE PWE
high low
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7.6.2 Übersicht
Ungeachtet der Art des physischen Kommunikationsnet-
zwerks wird in diesem Abschnitt der Vorgang beschrieben,
den ein Regler beim Anfordern eines Zugriffs auf ein
anderes Gerät verwendet. Dieser Vorgang umfasst auch die
Art und Weise, wie die Modbus RTU auf Anforderungen
von einem anderen Gerät antwortet und wie Fehler
erkannt und gemeldet werden. Zudem etabliert er ein
allgemeines Format für das Layout und die Inhalte der
Telegrammfelder.
Während der Kommunikation über ein Modbus RTU-
Netzwerk nimmt das Protokoll Folgendes vor:
•
Bestimmt, wie jeder Regler seine Geräteadresse
lernt.
•
Erkennt ein an ihn adressiertes Telegramm.
•
Bestimmt die Art der auszuführenden Aktionen.
•
Auslesen von Daten oder anderen Informationen
aus dem Telegramm.
Wenn eine Antwort erforderlich ist, erstellt der Regler das
Antworttelegramm und sendet es.
Regler kommunizieren mithilfe einer Master/Follower-
Technik, bei der nur der Master Transaktionen (so genannte
Abfragen) einleiten kann. Die Follower antworten, indem
sie den Master mit den angeforderten Daten versorgen
oder die in der Abfrage angeforderte Maßnahme ergreifen.
Der Master kann einzelne Follower direkt ansprechen oder
ein Broadcast-Telegramm an alle Follower einleiten.
Follower senden auf Anfragen, die direkt an sie gerichtet
sind, eine Antwort. Bei Broadcast-Anfragen vom Master
werden keine Antworten zurückgesendet.
Das Modbus RTU-Protokoll erstellt das Format für die
Abfrage des Masters, indem es folgende Informationen
bereitstellt:
•
Die Geräte- (oder Broadcast-) Adresse.
•
Einen Funktionscode, der die angeforderte Aktion
definiert.
•
Alle zu sendenden Daten.
•
Ein Fehlerprüffeld.
Das Antworttelegramm des Followers wird ebenfalls über
das Modbus-Protokoll erstellt. Sie enthält Felder für die
Bestätigung der ergriffenen Maßnahme, jegliche zurückzu-
sendenden Daten und ein Feld zur Fehlerprüfung. Wenn
beim Empfang des Telegramms ein Fehler auftritt oder der
Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen
kann, erstellt und sendet der Follower eine Fehlermeldung.
Oder es tritt ein Timeout auf.
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