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2. Überblick über das Produkt
2.1 Merkmale
Merkmale des Controllers.
●Kompatibel mit EtherNet/IP
Der EtherNet/IP-Betrieb ist über den Anschluss an EtherNet/IP möglich. Daten können geschrieben
und abgefragt werden.
●Antriebssteuerung
Durch Steuerung des Schrittmotors (Servo 24 VDC) ist das Positionieren und der Betrieb mit einer
spezifischen Geschwindigkeit und einer spezifischen Kraft möglich.
●Betrieb mit spezifischer Kraft
Steuerung der Schubkraft und der Betätigungskraft des Antriebs.
●Getrennte Spannungsversorgung
Getrennter Spannungsversorgungseingang für Motor-Spannungsversorgung und
Steuerungs-Spannungsversorgung. Selbst wenn die Spannungsversorgung für den Motor
ausgeschaltet ist, geht die Information über die Encoderposition nicht verloren, während die
Steuerungs-Spannungsversorgung eingeschaltet ist und die serielle Kommunikation verfügbar ist.
●Rückkehr zur Referenzposition
Die Rückkehr zur Referenzposition ist über ein Signal aus EtherNet/IP möglich.
●Alarm-Erfassungsfunktion
Störungen werden automatisch erfasst. Die Alarme werden per EtherNet/IP- und serieller
Kommunikation ausgegeben.
Die Alarmhistorie kann im Speicher des Controllers gespeichert werden.
●Positionier- / Schubbetrieb im Schrittdaten- und numerischen Betriebsmodus möglich
Der Antrieb kann über gespeicherte Schrittdaten und numerische Betriebsanweisungen über die
EtherNet/IP-Kommunikation betrieben werden.
Im Schrittdaten-Betriebsmodus wird der Betrieb durch Manipulation des für den
Eingangs-/Ausgangsanschluss relevanten Speichers befohlen, wie z. B. DRIVE-Signal und
INP-Signal. Der Antrieb verhält sich entsprechend dem Schrittdaten-Betriebsmuster der
spezifizierten Schrittdaten.
Im numerischen Betriebsmodus wird der Betrieb durch Spezifikation der relevanten numerischen
Daten ausgeführt.
●Bereichsausgang
Der Speicher, der der aktivierten EtherNet-Bereichsausgangs-Klemme des Controllers entspricht,
wird aktiviert, wenn die Antriebsposition innerhalb des als „Area 1" und „Area 2" spezifizierten
Bereichs in den Schrittdaten liegt.
●Dateneingabe-Methode
Per EtherNet/IP-Kommunikation, ACT-Controller-Software oder Teaching Box ist es möglich, den
Status zu überwachen, Alarme zurückzusetzen und Schrittdaten einzustellen. Die
ACT-Controller-Software oder Teaching Box können außerdem zum Einstellen der Parameter und
für den Probebetrieb verwendet werden.
●„Easy Mode" und „Normal Mode"
Die Controller-Software und die Teaching Box können in zwei Modi betrieben werden. Im „Easy
Mode" ist für den Betrieb nur das Einstellen von Geschwindigkeit, Position usw. erforderlich. Im
„Normal Mode" hingegen ist eine detaillierte Einstellung möglich.
Bitte beachten Sie bei der Inbetriebnahme des Geräts oder bei Störungen die Bedienungsanleitung
des Antriebs und der Teaching Box sowie die vorliegende Bedienungsanleitung.
Bewahren Sie die Bedienungsanleitung so auf, dass jederzeit Einsicht genommen werden kann.
Achtung
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