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fehlerhafte
Verdrahtung
Spezifikation
nicht geeignet
Der Antrieb
bewegt sich nicht
korrekt.
Signal-Timing
Die Daten
wurden nicht
korrekt
gespeichert.
5
falsche
Parameter
Betriebsmuster
nicht geeignet.
Die
Geschwindigkeit
wurde nicht
Spezifikation
erreicht
nicht geeignet
Spannungs-
abfall
Ist die Verdrahtung korrekt
angeschlossen?
Siehe Gebrauchsanweisung des
Controllers zur Prüfung der Verdrahtung
und stellen Sie sicher, dass keine
beschädigten Drähte oder Kurzschlüsse
vorliegen.
Prüfen, ob die Controller-Spezifikationen,
die Spannungsversorgung und die
Kombination aus Antrieb und Controller
korrekt sind.
Das Timing des Signals aus der SPS in den
Controller prüfen.
Prüfen, ob die Daten (Schrittdaten,
Parameter) korrekt geschrieben werden.
Die
Controller-Eingangsspannungsversorgung
nicht abschalten und das Kabel nicht
entfernen, während die Daten
geschrieben werden (LED blinkt grün).
Prüfen, ob die Parameterwerte korrekt
sind.
Die max. Geschwindigkeit und max.
Beschleunigung des Antriebs prüfen.
Prüfen, ob eine trapezoidale
Beschleunigung/Verzögerung für den
Antriebsbetrieb programmiert ist. Bei
einem derartigen Betrieb wird der Antrieb
möglicherweise verlangsamt, bevor er die
max. Geschwindigkeit erreicht.
Prüfen, ob die Controller-Spezifikationen,
die Spannungsversorgung und die
Kombination aus Antrieb und Controller
korrekt sind.
Liegt ein zeitweiser Spannungsabfall in
der Spannungsversorgung vor?
(Bei einem zeitweisen Spannungsabfall in
der Spannungsversorgung schaltet sich
die EMG-Klemme des
CN1-Spannungsversorgungssteckers aus
und der Antrieb stoppt. Dieser Stopp wird
jedoch deaktiviert, sobald die
Spannungsversorgung wieder korrekt
hergestellt ist.)
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Verdrahtung so korrigieren, dass der
Eingang/Ausgang der einzelnen Signale korrekt
ist.
→ 5. Externe Anschlüsse (S.23)
→ 9.1 Speicherzuordnung (S.32)
Gegenmaßnahmen gemäß dieser Anleitung
treffen.
→ 3. Technische Daten (S.12)
Zwischen Eingangssignalen ein Intervall von
min. 15 ms (Empfehlung: 30 ms) einhalten und
den Signalstatus min. 15 ms (Empfehlung: 30
ms) lang aufrechterhalten, da es ansonsten zu
einer verzögerten Signalverarbeitung durch die
SPS und einer verzögerten Signalerfassung
durch den Controller kommen kann.
→ 11.4 Controller-Eingangssignal-
Ansprechzeit (S.49)
Die korrekten Daten (Schrittdaten, Parameter)
erneut eingeben und den Betrieb testen.
→ 3.2 Bauteile (S.13)
→ 10. Einstellungen und Dateneingabe
(S.41)
Die Parameterwerte ändern und den Betrieb
testen.
→ 10. Einstellungen und Dateneingabe (S.41)
Die Einstellung ändern, um die Verfahrdistanz zu
verlängern oder die Beschleunigung zu steigern.
→ 10. Einstellungen und Dateneingabe (S.41)
Gegenmaßnahmen gemäß dieser Anleitung
treffen.
→ 3. Technische Daten (S.12)
Es besteht die Möglichkeit eines zeitweisen
Spannungsabfalls, wenn die Netzleistung nicht
ausreichend ist oder die Spannungsversorgung
einschaltstrombegrenzt ist.
Die Spannungsversorgung bei Bedarf
austauschen.
→ 3. Technische Daten (S.12)
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