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11. Vorgänge
11.1 Rückkehr zur Referenzposition
Nach Eingabe der Einstelldaten muss vor dem Start des Positionier- oder Schubbetriebs die Rückkehr
zur Referenzposition durchgeführt werden, um auf diese Weise die Referenzposition zu definieren.
(Dadurch wird die Referenzposition bestätigt.)
■Rückkehr zur Referenzposition
Der Antrieb bewegt sich bei Einschalten der Spannungsversorgung ausgehend von der
Ursprungsposition in die Richtung der Referenzposition (Richtung ist je nach Antrieb unterschiedlich):
Siehe (1) in der Abb. unten.
Wenn der Antrieb das Ende der Verfahrgrenze erreicht, steht er eine kurze Zeit still. Der Controller
erkennt die Position als das Ende der Verfahrgrenze des Antriebs. Der Antrieb bewegt sich dann mit
niedriger Geschwindigkeit in die entgegengesetzte Richtung zur Richtung der Rückkehr zur
Referenzposition: Siehe (2) in der Abb. unten.
Die Position nach der Verfahrbewegung ist die Referenzposition.
Befehl zur Rückkehr zur Referenzposition
eingestellten Referenzposition
Einstellung der Referenzposition
Beispiel: Beispiel für die Rückkehr zur Referenzposition
Motor
Diese Richtung ist je nach Antrieb unterschiedlich.
11.2 Positionierbetrieb
Der Schrittdaten-Wert für die „Schubkraft" ist auf 0 eingestellt.
Der Antrieb bewegt sich auf die Zielposition, die unter dem Schrittdaten-Wert „Position" spezifiziert
wurde.
•Positionierbetrieb (Referenz)
Last
Antrieb
Schrittdaten
„Gesch-
windigkeit"
M
Motor
Referenzposition
Verfahrbewegung stoppt → Rückwärtsbewegung →
→
Grundparameter
Last
„Def In Position"
M
(2)
Antriebsende
Referenzposition
(1)
Achtung
Schrittdaten
„In Position"
Zielposition
→ Schrittdaten „Position"
Verfahrbewegung in die Richtung der
→
Antrieb
ursprüngliche
Position
•Positionierbetrieb [Geschwindigkeit/Position]
(Referenz)
Geschwindigkeit
Zielposition
-47-
„In Position"
Position
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