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Die nachfolgende Tabelle zeigt die Änderungen des Ausgangssignals in Bezug zum Controller-Status.
Status
Controller abgeschaltet [SVOFF] ohne
Bewegung
Controller eingeschaltet [SVON] ohne Bewegung
während der Rückkehr zur Referenzposition
Antrieb an Referenzposition. bei Abschluss
von [SETUP]
während der Bewegung im
Positionier-/Schubbetrieb
Antrieb angehalten [HOLD].
bei Abschluss des Positionierbetriebs
Stopp wegen Schubvorgang einer Nutzlast
im Schubbetrieb
Stopp wegen Erfassung einer Nutzlast im
Schubbetrieb
Servo ist OFF nach Rückkehr zur
Referenzposition
EMG-Signalstopp aus dem CN1-Stecker
nachdem der Antrieb zurück auf der
Referenzposition ist
1 Ausgang schaltet sich ein, wenn der Antrieb in den Grundparametern innerhalb des als „werkseitige
In Position" definierten Bereichs liegt.
2 Ausgang wird bei Übertragung von (ON → OFF) des DRIVE-Eingangssignals aktualisiert.
3 Vorheriger Status wird beibehalten.
4 Ausgang schaltet sich ein, wenn sich der Antrieb in „In position" der Schrittdaten befindet.
●Word1: Controller-Informationsflag
Word
Bit
Signalbezeichnung
0-3
(nicht verwendet)
4
1
5
(nicht verwendet)
6-15
(nicht verwendet)
●Word2, 3: Aktuelle Position
Word
Bit
Signalbezeichnung
aktuelle Position
2
0-15
(untere Ziffern)
aktuelle Position
3
0-15
(obere Ziffern)
5 Siehe 20. Verarbeitung gesendeter/empfangener Daten (S.83) für die Verarbeitung der Daten.
●Word4: Aktuelle Geschwindigkeit
Word
Bit
Signalbezeichnung
4
0-15
Geschwindigkeit
Ausgangssignale
BUSY
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
READY schaltet sich ein, wenn kein Alarm bei Servo ON
READY
erzeugt wird. READY-Flag schaltet sich ein.
Die aktuelle Antriebsposition wird durch ein Vielfaches von
0,01 mm ausgedrückt, wenn numerische Daten gelesen
werden können. (5)
Beispiel: 800,00 [mm] (80000 d=13880 h) wird ausgegeben
Die aktuelle Geschwindigkeit wird durch ein Vielfaches von
1 mm/s ausgedrückt, wenn numerische Daten gelesen
aktuelle
werden können.
Beispiel: 300 [mm/s] (300d=012Ch) wird ausgegeben
aktuelle Geschwindigkeit = 012Ch
INP
SVRE
OFF
OFF
verriegelt
OFF
ON
OFF
ON
ON(1)
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON(4)
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF(4)
OFF
verriegelt
OFF
verriegelt
OFF(4)
Bezeichnung
-
-
-
Bezeichnung
aktuelle Position (untere Ziffern) = 3880 h
aktuelle Position (obere Ziffern) = 0001 h
Bezeichnung
-35-
Motor-
OUT0 bis
SETON
bremse
5
OFF
OFF
entrie-
OFF
OFF
gelt
entrie-
OFF
OFF
gelt
entrie-
ON
OFF
gelt
entrie-
ON
ON(2)
gelt
entrie-
ON
ON(2)
gelt
entrie-
ON
ON(2)
gelt
entrie-
ON
ON(2)
gelt
entrie-
ON
OFF
gelt
ON
ON(3)
ON
OFF
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