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● Word1: Steuerung des Flags des Controllers/der numerischen Daten
Word
Bit
Signalbezeichnung
0
Geschwindigkeits-
1
2
3
4
5
6
1
7
8
9
10
11
Schubgeschwindigkeit
12
13
14
15
● Word2: Bewegungsart/Start-Flag
Word
Bit
Signalbezeichnung
0
Start-Flag
2
1-7
(nicht verwendet)
8-9
Bewegungsart
10-15
(nicht verwendet)
● Word3: Geschwindigkeit
Word
Bit
Signalbezeichnung
3
0-15
Geschwindigkeit
● Word4, 5: Zielposition
Word
Bit
Signalbezeichnung
4
0-15
Zielposition (untere Ziffern)
5
0-15
Zielposition (obere Ziffern)
● Word6: Beschleunigung
Word
Bit
Signalbezeichnung
6
0-15
Beschleunigung
1 Die Daten werden gesendet, während das Start-Flag aktiviert wird. Bei einer Änderung der
numerischen Daten bei aktiviertem Start-Flag werden dementsprechend die geänderten Daten
gesendet, was einen unerwarteten Betrieb zur Folge haben kann.
Warten Sie nach einer Änderung der numerischen Befehlsdaten, bis die SPS die Bearbeitung
abgeschlossen hat und aktivieren Sie dann das Start-Flag.
2 Keine anderen Werte als [1(ABS)] und [2(INC)] eingeben.
3 Siehe 21. Verarbeitung gesendeter/empfangener Daten (S.83) für die Verarbeitung der Daten.
(nicht verwendet)
Die Geschwindigkeit wird für alle Betriebsvorgänge
begrenzt. Der Wert für die Geschwindigkeitsbegrenzung
begrenzung
variiert je nach Antriebsart.
(nicht verwendet)
(nicht verwendet)
Bewegungsart
Geschwindigkeit
Position
Beschleunigung
Verzögerung
Wenn der Betrieb per Eingabe numerischer Daten
Schubkraft
befohlen wird, können die Werte geändert werden,
Trigger LV
wenn die Sollwerte aktiviert sind.
Stellkraft
AREA 1
AREA 2
In-Position
Datenübertragungsflag bei Befehlseingang per Eingabe
numerischer Daten. Ausschalten während des Wartens auf
die Übermittlung. Einschalten, wenn numerische Daten an
den Controller übermittelt werden. 1
1: ABS (Absolut) 2: INC (Relativ) 2
1 ~ Grundparameter
„max. Geschwindigkeit"
Grundparameter
„Hub (-)" - „Hub (+)" 3
1 ~ Grundparameter
„max. Beschleunigung" 1
Bezeichnung
Bezeichnung
-
-
Bezeichnung
Eingabebereich
Bezeichnung
Eingabebereich
Bezeichnung
Eingabebereich
-39-
-
-
-
kleinste Einheit
1 mm/s
kleinste Einheit
0,01 mm
kleinste Einheit
2
1 mm/s
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